Динамика платформы с эксцентриковыми опорами

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Проблемы кинематики, динамики и точности
технологического оборудования нетрадиционной компоновки.
1.2. Обзор оборудования нетрадиционных компоновок.
1.3. Цель и задачи исследования.
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КИНЕМАТИКИ ПЛАТФОРМЫ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ .
2.1 Составление кинематической схемы.
2.2. Кинематика платформы с эксцентриковыми опорами .
2.3. Исследование движения платформы
2.4. Обратная задача кинематики.
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПЛАТФОРМЫ
С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ.
3.1. Одномассовая система с четырьмя степенями свободы.
3.2. Одномассовая система с пятью степенями свободы.
3.3. Исследование колебаний динамической системы платформы с эксцентриковыми опорами
3.4. Решение системы общих однородных дифференциальных уравнений.
3.5. Исследования свободных колебаний.
3.6. Частное решение системы неоднородных дифференциальных уравнений.
3.7. Исследования вынужденных колебаний.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАТФОРМЫ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ ОПОРАМИ.
4.1. Исследование статических характеристик.
4.2. Исследование динамических характеристик.
5. ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА