- Київ+380960830922
Ви є тут
Введіть ключові слова для пошуку дисертацій:
Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами
Тип роботи:
Кандидатская
Рік:
2013
Артикул:
323925 179 грн
Рекомендовані дисертації
- Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями
- Применение одноосного управления для поддержания заданных относительных траекторий в формации спутников
- Экспериментальное исследование взаимодействия частиц и структурных превращений в магнитных жидкостях
- Движение миниатюрного робота в ограниченном пространстве
- Моделирование процессов управления и эллипсоидального оценивания для механических систем на основе декомпозиции
- Решение задач об устойчивости и управлении движением неавтономных механических систем на принципах сравнения и декомпозиции
- Методы исследования задач оценивания и их приложения к задачам инерциальной и спутниковой навигации в авиационной гравиметрии
- Исследование периодических безударных движений в системах с неудерживающей связью
- Глобально управляемые механические системы
- Динамические эффекты неуравновешенности полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа и методы его балансировки