Автоматизация транспортно-складских операций технологического процесса производства асбестоцементных изделий

Введение
Глава 1. Анализ состояния автоматизации технологического процесса
производства асбестоцементных изделий
1.1. Анализ производственнотехнологического процесса изготовления строительтлх асбестоцементных изделий.
1.2. Характеристика уровня автоматизации технологического процесса производства асбестоцементных изделий
1.3. Анализ возможности применения мобильных управляющих систем для автоматизации концевых транспортноскладских технологических операций асбестоцементного производства
1.4. Формулировка целей и задач исследования.
Глава 2. Разработка методики построения автоматизированной
системы управления транспортноскладскими операциями сырьевого технологического участка цехасклада.
2.1. Построение рациональной стратегии размещения паллет с асбестом в сырьевом цехескладе.
2.2. Оптимизация процедуры транспортирования паллет, обеспечивающей реализацию заданной рецептуры асбестовой смеси.
2.3. Разработка имитационной модели транспортноскладской системы заготовительного цехасклада и анализ ее функционирования
2.4. Организация функционирования транспортного средства
крана на базе программного управляющего автомата
Глава 3. Автоматизация транспортноскладских операций концевого технологического передела готовой продукции асбестоцементного производства
3.1. Распределение функций информационного обеспечения и автономного управления между подсистемами гибкого производственнотехнологического транспортноскладского участка.
3.2. Выбор и модернизация способа формирования активной внешней среды на концевом технологическом участке готовой продукции
3.3. Учет свойства интервальности объекта управления в математической модели транспортного средства.
3.4. Исследование влияния интервальности параметров транспортного средства на динамические свойства мобильного робота.
Г лава 4. Синтез оптимальных алгоритмов управления мобильным
роботом
4.1. Выбор критерия оптимизации и установление ограничений
4.2. Синтез оптимальной структуры управляющего устройства
канала продольного движения мобильного робота.
4.3. Исследование динамики квазиоптимальной системы стабилизации бокового канала управления мобильного робота в среде МабаЬ
Список литературы