Содержание.
Перечень сокращений
Введение.
1. Анализ технологических характеристик, определяющих эффективность автоматизации процесса окомкования
1.1. Чашевый окомкователь как объект автоматизации
1.2. Статические и динамические характеристики объекта
1.3 Анализ существующих методов управления чашевым окомковатслсм
1.3.1 Алгоритм оптимальности процесса окомкования
1.3.2 Двухконтурная СЭР
1.4 Направление и задачи исследования.
2 Разработка способов повышения уровня эффективности окомкования на базе экстремального регулирования
2.1 Анализ эффективности методов экстремального управления в решаемой задаче управления чашевым окомкователем.
2.2. Разработка способов повышения эффективности экстремального регулятора
2.2.1 Синтез динамической математической модели
чашевого окомкователя
2.2.2 Анализ и формализация процесса воздействия помех в реальных условиях производства.
2.2.3 Разработка цифрового фильтра низкой частоты
2.3 Разработка и анализ функционирования систем экстремального регулирования чашевым окомкователем на базе шагового алгоритма поиска экстремума
2.3.1 Разработка одноконтурной системы экстремального регулирования шагового типа с управлением по каналу влажность шихты.
2.3.2 Разработка двухконтурной системы экстремального регулирования шагового типа с управлением по каналам скорость вращения чаши и
влажность шихты
2.4 Выводы по главе.
3 Повышение эффективности СЭР на основе применения нейросетевого блока идентификации процесса окомкования
3.1 Постановка задачи усовершенствования схем управления с шаговым алгоритмом поиска экстремума динамическими объектами с экстремальной характеристикой.
3.2 Разработка нейросетевой надстройки
3.2.1 Обоснование применения нейронных сетей.
3.2.2 Анализ и выбор структуры нейронной сети
3.3 Обучение нейронной сети.
3.3.1 Обучение сетей с сигмоидальной и гиперболический тангенс функциями активации.
3.3.2 Обучение нейронной сети с радиально базисной
функцией активации.
3.3.3 Исследование и выбор функций активации.
3.3.4 Разработка методики определения дисперсии радиального нейрона.
3.4 Синтез системы управления чашевым окомкователем с нейросетевой надстройкой.
3.4.1 Разработка алгоритма управления
3.4.2 Исследование синтезированной САО.
3.5 Сравнительная оценка эффективности разработанных систем экстремального регулирования.
3.6 Выводы по главе
4 Разработка рекомендаций по инженерной реализации синтезированной системы экстремального регулирования и оценка ее производственной эффективности
4.1 Разработка функциональной схемы системы управления
4.2 Разработка программно технического обеспечения для реализации системы в условиях производства
4.3 Разработка системы визуализации управления процессом окомкования
4.4 Рекомендации по выбору технических устройств для реализации разрабатываемой системы экстремального управления чашевым окомкователем
4.4.1 Рекомендации по выбору устройств для съема информации о ходе технологического процесса
4.4.1 Рекомендации по выбору контроллера и исполнительных устройств
4.5 Выводы по главе
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922