Обоснование типа алгоритма работы авторулевого

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава I. Способы оценки управляемости объектов
Введение
1.1. Типовые задачи управления
1.2. Управляемость линейных стационарных систем.
1.3. Управляемость нелинейных объектовг
1.4. Способы представления информации при оценке управляемости.
1.4.1. Переходные характеристики
1.4.2. Фазовые портреты.
1.4.3. Статикодинамические портретыГг
1.4.4. Характеристики чувствительности объекта .
Выводы по главе.
Глава II. Классификация линейных объектов по
чувствительности к управляющему воздействию
Введение .7,.
II. 1. Статикодинамические портреты и характеристики
чувствительности малоинерционных объектов, динамика которых описывается линейными дифференциальными уравнениями. 7. г
II.2. Классификация линейных объектов .
Выводы по главе.
Глава III. Классификация нелинейных объектов по
чувствительности к управляющему воздействию
Введение.
III. I. Динамические особенности объектов, динамика которых описывается моделью 3.1
П.2. Статические особенности подвижных объектов
Выводы по главе.
Глава IV. Обоснование применения интеллектуального алгоритма управления для речного водоизмещающего судна
Введение т.
VI. 1. Обзор способов интеллектуального управления
1У.2. Обоснование введения интеллектуальных компонент в традиционный ПИД алгоритм управления подвижным объектом
1У.З. Пути улучшения показателей качества автоматического .
управления состоянием объекта
Выводы по главе Ш
Список использованной литературы