Ви є тут

Разработка методов и средств повышения энергетической эффективности автономных приводных систем управления мобильными объектами

Автор: 
Геращенко Анатолий Николаевич
Тип роботи: 
Дис. д-ра техн. наук
Рік: 
2001
Артикул:
560676
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ВВЕДЕНИЕ
. 1 АНАЛИЗ АВТОНОМНЫХ БОРТОВЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ
СИСТЕМ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ I АВТОНОМНОГО ИСТОЧНИКА ЭНЕРГОПИТАНИЯ.
1.1. Обзорный функциональноструктурный анализ и классификация
накопительных энергетических систем применительно к задачам управления.
1.1.1. Функциональный анализ накопительных элементов.
1.1.2. Характеристики накопителей энергии
1.2. Анализ схем, синтез структур и характеристик бортовых источников энергопитания систем управления движением
автономных объектов
1.2.1. Анализ структур приводных систем с бортовыми источниками энергопитания.
1.2.2. Структура и характеристики бортовых химических источников тока.
1.2.3. Структура и характеристики бортовых емкостных источников энергопитания.
1.2.4. Структура и характеристики бортовых пневматических источников энергопитания.
1.2.5. Обобщенная модель и характеристики автономного бортового источника энергопитания
1.2.6. Метод энергетического анализа автономной приводной системы с источником ограниченного энергозапаса
Выводы к главе 1
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ И СХЕМ
НАКОПИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НА СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ ЭНЕРГОПИТАНИЯ АВТОНОМНЫХ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ .
2.1. Разработка методов исследования влияния элементов силового канала на энергетическую эффективность автономных приводных систем управления.
2.2. Анализ процессов и синтез параметров широтноимпульсного и частотноимпульсного методов заряда суперконденсатора
2.3. Исследование процессов в электроприводной системе управления при энергопитании от химического источника
2.4. Исследование процессов в электроприводной системе управления при энергопитании от объединенного
источника энергопитания
2.5. Сравнительный анализ динамических и массогабаритных показателей автономных электроприводных систем управления
с различными источниками энергопитания
Выводы к главе 2
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ СРЕДСТВ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЗАТРАТ В АВТОНОМНЫХ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМАХ
3.1. Анализ технических требований к автономным приводным
системам управления мобильными объектами.
3.2. Исследование и разработка алгоритмов управления следящим приводом, минимизирующих энергозатраты.
3.2.1. Оптимальное по быстродействию управление.
3.2.2. Квазиоптимальное управление
3.3. Исследование влияния степени жесткости механических характеристик исполнительных механизмов на энергетическую эффективность систем управления с автономными источниками энергопитания
3.4. Разработка математических моделей и исследование структур энергоэффективных следящих приводных систем движущихся автономных объектов
3.4.1. Функциональные схемы и математические модели приводов с волновым пневмодвигателем
3.4.2. Выбор устройства управления волновым пневмодвигателем.
3.4.3. Разработка силовых приводов с волновым пневмодвигателем для решения задач управления полетом планирующих парашютов.
Выводы к главе 3.
4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКИХ ОСНОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ВЫСОКОЙ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬЮ.
4.1. Общие положения.
4.2. Основы проектирования энергоэффективных автономных приводных систем управления с использованием методов системного подхода.
4.3. Основы инженерного расчета релейного следящего привода
с ВПД для УПГС.
4.4. Разработка и анализ исполнительных устройств систем управления планирующими парашютами
Выводы к главе 4.
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТИ СОЗДАНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫХ АВТОНОМНЫХ ПРИВОДНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДВИЖУЩИХСЯ АВТОНОМ1ШХ ОБЪЕКТОВ.
5.1. Методика проведения и результаты испытаний макетного
образца релейного следящего привода с ВПД для управления парашютными системами.
5.2. Результаты комплексных наземных испытаний автономной приводной системы управления планирующим
грузовым парашютом .
Выводы к главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ