Содержание
Введение
Актуальность проблемы
Основные результаты
Структура диссертации
1 Постановка задач прямого синтеза ИСУ
1.1 Импульсные системы управления.
1.2 Методы исследования ИСУ в непрерывном времени обзор
1.3 Детерминированные задачи
1.4 Стохастическая задача.
1.5 Минимаксная задача
1.6 Выводы
2 Полиномиальное решение задач квадратичной
оптимизации
2.1 Полиномиальные методы в теории управления.
2.2 Стабилизация замкнутого контура.
2.3 Полиномиальное решение квадратичной задачи .
2.4 Взвешенная квадратичная задача.
2.5 Выводы
3 Полиномиальное решение Шзадачи
3.1 Предварительные результаты
3.2 Нелинейные полиномиальные уравнения
3.3 Оптимальная функцияпараметр
3.4 Прямой синтез регулятора
3.5 Смешанная НчЛНоо задача для ИСУ.
3.6 Выводы
4 Оптимизация ИСУ при детерминированных входных
сигналах
4.1 Оптимальная следящая ИСУ.
4.2 Лсооптимальпые следящие ИСУ.
4.3 Оптимальные ИСУ с упреждением входного сигнала . . .
4.4 Оптимальные ИСУ с двумя степенями свободы
4.5 Слежение при незатухающем входном сигнале
4.6 Задача переоборудования
4.7 Выводы.
5 Оптимизация ИСУ при случайных входных сигналах
5.1 Тоитимальные ИСУ.
5.2 ЛТоитималыше ИСУ
5.3 Оптимальные ИСУ с упреждением входного сигнала . . .
5.4 Выводы.
6 Синтез квазиоптимальных цифровых регуляторов
6.1 Введение.
6.2 Двухуровневый алгоритм оптимизации.
6.3 Параметризация множества допустимых
характеристических полиномов
6.4 Полиномиальный метод минимизации квадратичных
функционалов .
6.5 Синтез регуляторов специальной структуры
6.6 Примеры .
6.7 Выводы.
7 Пакет i 3.0 для среды МлтЬАВ
7.1 Общее описание
7.2 Операции с полиномами и квазиполиномами.
7.3 Анализ и оптимальный синтез ИСУ.
7.4 Выводы
8 Технические приложения
8.1 Регулятор курса для фреата нр. 6
8.2 Регулятор курса для судна ГС9 .
8.3 Регулятор курса для аппарат ТорНП .
8.4 Выводы
Заключение.
Новые результаты.
Дальнейшие исследования .
Список использованных источников
- Київ+380960830922