Оглавление
Введение
Глава 1. Необходимые сведения из теории нелинейных систем с
разрывной правой частью.
1.1. Введение
1.2. Основные характеристики движений динамических систем .
1.3. Понятие решения в нелинейных системах с разрывной правой частью.
1.4. Типы устойчивости решений в разрывных системах
0 1.5. Основные теоремы метода Ляпунова для систем с разрывной
правой частью
1.6. Иллюстративные примеры
1.7. Заключение
Глава 2. Метод нескольких функций Ляпунова основные теоремы
аппарата.
2.1. Введение
2.2. Постановка задачи.
2.3. Основные теоремы аппарата.
2.3.1. Глобальная асимптотика нелинейной системы две функции Ляпунова.
2.3.2. Асимптотическая устойчивость по Ляпунову стационарного решения нелинейной системы.
2.3.3. Свойство ограниченности решений нелинейной системы
2.4. Выводы
Глава 3. Использование метода нескольких функций Ляпунова для исследования устойчивости сингулярно возмущенных систем
3.1. Постановка задачи
3.2. Исследование устойчивости сложных динамических систем с несколькими малыми параметрами
3.3. Исследование устойчивости класса нелинейных систем, возникающих в теории управления при сингулярных возмущениях.
3.4. Выводы.
Глава 4. Нелинейная модель системы обращенный маятник на
управляемой тележке.
4.1. Постановка задачи
4.2. История вопроса. Другие постановки и методы решения этой задачи
4.3. Переход к новым переменным.
4.4. Решение задачи управления в условиях постоянно действующего возмущения П1.
4.5. Задача с неизмеримыми скоростями. Сведение к сингулярновозмущенной системе.
4.6. Результаты численного моделирования.
4.7. Выводы
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922