Разработка и исследование следящего электропривода на основе синхронного двигателя с электромагнитной редукцией скорости

СОДЕРЖАНИЕ
Введение .
1. Анализ технических условий. Обоснование постановки
задачи
1.1. Формулировка требований к электроприводу оптикоэлектронных и робототехнических устройств .
1.2. Общие методы синтеза точных следящих систем
1.3. Специальные методы повышения точности
1.4. Проблемы повышения точности при слежении на низкой скорости.
2. Сравнительная оценка низкоскоростных исполнительных устройстЕ. Обоснование целесообразности применения ДЭР
2.1. Выбор критериев сравнения
2.2. Анализ типоеых конструкций .
2.3. Сравнение технических характеристик исполнительных устройств.
2.4. Оценка управляемости и уровня создаваемых помех .
2.5. Анализ результатов сравнения .
3. Особенности конструкции, принцип действия и способы управления ДЭР
3.1. Физическая модель и перспективные конструкции ДЭР . .
3.2. Частотное управление ДЭР
3.3. Оптимизация параметров ДЭР .
3.4. Частотнотоковое управление
3.4.1. Анализ режимов на основе обобщенной модели
3.4.2. Сценка запаса напряжения источника .
4. Исследование характеристик ДЭР с учетом яглений в
магнитопроЕО.де
4.1. Обоснование целесообразности учета явлений в магнитопроводе
4.2. Выеод уравнение и составление структурной схемы привода с учетом явлений е магнитопроЕоде
4.3. Идентификация ДЭР при частотнотоковом управлении
с учетом явлений е магнитопроЕоде
4.3.1. Экспериментальное определение механических характеристик с помощью инерционной нагрузки . .
4.3.2. Экспериментальное определение механических характеристик с помощью моментомера
4.3.3. Определение параметров связей по статическим характеристикам .
5. Синтез следящей системы с учетом нелинейностей ДЭР .
5.1. Исследование автоколебаний.
5.1.1. Исследование автоколебаний без учета насыщения тракта управления .
5.1.2. Автоколебания при учете насыщения тракта управления
5.2. Методика синтеза электропривода
Заключение.
Список использованных источников