СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙВВЕДЕНИЕ.
РАЗДЕЛ ОБЗОР МИНИАТЮРНЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ И МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ТОЧНОСТИ1. Обзор современных инерциальных навигационных систем. 1.1. Обзор гироскопических датчиков 1.1. Сравнительный анализ гироскопических датчиков 1.1. Анализ современных интегрированных миниБИНС.1. Методы повышения точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем1. Постановка задачи исследования.
РАЗДЕЛ РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОШИБОК ПАРАМЕТРОВ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ МИНИБИНС.2. Обзор основных видов математических моделей ошибок.2. Разработка нелинейных математических моделей ошибок параметров ориентации и навигации2. Процедура линеаризации нелинейных уравнений ошибок2. Анализ адекватности разработанных уравнений ошибок.2. Выводы по
разделу 2.
РАЗДЕЛ АНАЛИЗ НАБЛЮДАЕМОСТИ И ОБНАРУЖИВАЕМОСТИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ МИНИБИНС3. Уравнения ошибок миниБИНС в пространстве состояний3. Обзор основных методов анализа наблюдаемости линейных динамических систем.3. Проверка условий полной наблюдаемости и обнаруживаемости различных комбинаций инструментальных погрешностей миниБИНС 3.3. Анализ наблюдаемости ошибок в отсутствии измерений в азимутальном канале.
3.3. Анализ наблюдаемости и обнаруживаемости ошибок при измерении в азимутальном канале 3.3. Наблюдаемость ошибок в одном канале инерциальной навигационной системы 3.3. Наблюдаемость ошибок в многоканальной инерциальной навигационной системе.3. Результаты моделирования.3. Выводы по
разделу 3.
РАЗДЕЛ АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ МЕТОДОВ КОРРЕКЦИИ МИНИБИНС4. Обзор основных способов коррекции4. Анализ степени астатизма методов коррекции4. Статистический анализ точности методов коррекции4. Анализ точности схем коррекции методом моделирования4. Сравнение точности методов коррекции миниБИНС.4. Выводы по
разделу 4.
РАЗДЕЛ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ МИНИБИНС5. Описание аппаратной части интегрированной миниБИНС.5. Описание программного обеспечения метода коррекции миниБИНС5. Результаты экспериментального исследования5. Выводы по
разделу 5.ЗАКЛЮЧЕНИЕПРИЛОЖЕНИЕ А АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ. Список
- Київ+380960830922