Содержание
Введение
1 Следящий рулевой электропривод в составе системы автома
ти чес кого управления движением судна по курсу
1.1 Следящий рулевой электропривод система автоматиче
ского управления рулем судна
1.2 Сухое трение в задачах автоматического управления
1.3 Постановка задачи и краткое изложение диссертации
2 Математические модели следящего рулевого электропривода
2.1 Математические модели рулевого устройства при необхо
димости учета сухого трения
2.2 Математические модели рулевого электропривода
2.3 Математические модели следящего рулевого электропри
2.4 Выводы по главе 2
3 Исследование математических моделей следящего рулевого
электропривода
3.1 Исследование математических моделей рулевого устрой ства
3.2 Исследование математических моделей рулевого элек тропривода
3.3 Исследование математических моделей следящего руле
вого электропривода
3.4 Выводы по главе 3 ИЗ
4 Практическое применение результатов исследования
4.1 Расчет следящего рулевого электропривода
4.2 Моделирование динамики следящего рулевого электро 3 привода
4.3 Исследование причин возникновения фрикционных авто 5 колебаний
4.4 Выводы по главе 4
Заключение
Список использованных источников
- Київ+380960830922