ВВЕДЕНИЕ
1. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ В
СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
1.1 Предпосылки использования прогнозирования.
1.2 Классификация и особенности систем с распределенными параметрами
1.3 Перспективность применения прогнозирования в системах с
распределенными параметрами.
1.4 Методы и варианты применения прогнозирования, применимые в
системах с распределенными параметрами
1.5 Перспективность применения прогпозирования в системе управления
электропривода регулятора подачи долота.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
РЕГУЛЯТОРА ПОДАЧИ ДОЛОТА
2.1 Принцип действия наземного регулятора подачи долота
2.2 Математическое описание талевой системы буровой лебедки
2.3 Математическое описание колонны бурильных груб.
2.4 Передаточная функция колонны бурильных труб, характеризующая
динамические процессы в колонне бурильных труб
2.5 Совместное решение уравнений системы электропривод колонна
бурильных труб
2.6 Система управления электроприводом подачи долота.
2.7 Исследование динамических характеристик электропривода подачи долота
с ПИрегулятором нагрузки на долото.
Выводы по главе
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПЮЦЕССОВ В
ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ
3.1 Включение прогнозирующего устройства на вход системы.
3.2 Исследование динамических характеристик электропривода подачи долота
с прогнозирующим устройством на входе регулятора осевой нагрузки
Выводы но главе
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМ РЕГУЛЯТОРОМ ВЫХОДНОЙ КООРДИНАТЫ.
4.1 Исходные принципы, положенные в основу работы прогнозирующего регулятора.
4.2 остроение прогнозирующего регулятора.
4.2.1 Тестирование системы
4.2.2 Определение формы управляющего воздействия и формирование.
эталонного переходного процесса
4.2.3 Алгоритм работы прогнозирующего регулятора
4.2.4 Исследование переходных процессов в системе с полученным регулятором
4.3 Сравнение динамических характеристик в системах с прогнозирующим регулятором нагрузки на долото и с ПИрегулятором при различных
начальных условиях
4.4 Влияние параметров электромеханической системы на качество регулирования нагрузки на долото при использовании пронозирующего регулятора осевой нарузки
4.4.1 Влияние изменения длины колонны бурильных труб на качество регулирования осевой нагрузки при неизменных коэффициентах прогнозирующего рег улятора.
4.4.2 Влияние изменения коэффициента жидкостного трения на качество регулирования осевой нагрузки при неизменных коэффициентах прогнозирующего регулятора
Выводы по главе
5. АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ ДОЛОТА С ПРОГНОЗИРУЮЩИМ РЕГУЛЯТОРОМ НАГРУЗКИ НА ДОЛОТО
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Киев+380960830922