Введениеб
Актуальность исследования
Объект исследования
Предмет исследования.
Целью диссертационной работы.
Научная задача диссертации.
Методы исследования
Научная новизна работы
Основные положения, выносимые на защиту.
Практическая ценность новых научных результатов
Апробация результатов.
Реализация результатов работы
Публикации.
Структура и объем работы
1. Гпава 1 Современное состояние систем видеослежения и постановка задачи исследования
1.1. Информационноизмерительные системы видео
сопровождения
1.1.1. Общие этапы системы видеосопровождения
1.1.2. Области применения и трудности систем видеослежения.
1.1.3. Классификация систем видеосопровождения.
1.1.4. Общая структурная схема системы видеосопровождения
1.2. Требования и характеристики ИИС видеослежения
1.2.1. Параметры объекта слежения
1.2.2. Характеристики сцены наблюдения.
1.2.3. Требования к системам видеослежения.
1.3. Системы координат в области компьютерного зрения
1.3.1. Основные системы координат
1.3.2. Трехмерное геометрическое преобразование
1.3.3. Двумерное геометрическое преобразование.
1.4. Формирование изображения и видеокамера
1.4.1. Общие характеристики видеокамеры
1.4.2. Поворотные видеокамеры типа РТг.
1.4.3. Модель формирования изображения в видеокамерах
1.5. Обработка измерительной информации
1.5.1. Представление и модель объекта
1.5.2. Выбор признаков объекта для видеослежения.
1.5.3. Методы обнаружения объекта
1.5.4. Видеослежение и измерение координат объекта на изображении
1.6. Анализ аппаратных платформ вычисления.
1.7. Заключение первой главы и постановка задачи исследования
2. Гпава 2 Математическое моделирование процесса измерения координат объекта видеосопровождения
2.1. Математические модели определения координат объекта слежения.
2.1.1. Математическая модель задачи сопоставления изображений
2.1.2. Математическая модель определения координат объекта в плоскости изображения
2.1.3. Математическая модель вычисления угловых координат
2.1.4. Математическая модель погрешностей вычисления угловых координат объекта
2.2. Математическая модель движения объекта
2.2.1. Модель движения в плоскости изображения.
2.2.2. Преобразование модели движения
2.2.3. Модель прямолинейного движения с равномерной скоростью
2.2.4. Модель углового движения с равномерной скоростью
2.3. Модель измерения дальности объекта
2.4. Расчет параметров видеокамеры.
2.5. Оценка производительности системы слежения
2.5.1. Проверка сопоставления изображений
2.5.2. Методы оценивания производительности видеослежения
2.5.3. Критерии качества видеослежения.
2.6. Этапы разработки программных обеспечений
2.7. Заключение второй главы.
3. Гпава 3 Разработка системы видеослежения.
3.1. Структурнофункциональная схема системы видеосопровождения.
3.2. Предобработка изображения.
3.3. Разработка метода сопоставления изображения на основе пространственного дескриптора
3.3.1. Замечания о РТалгоритме
3.3.2. Построение пространственного дескриптора
3.3.3. Вычислительная сложность пространственного дескриптора
3.3.4. Сопоставление КТ и критерия качества
3.3.5. Производительность пространственного дескриптора в задаче сопоставления изображений.
3.3.6. Осуществление задачи сопоставления на графическом процессоре
3.3.7. Измерение параметров геометрического преобразования
3.3.8. Достоинства и недостатки пространственного дескриптора.
3.4. Разработка метода выделения областей изображения на основе пирамиды РоЭ.
3.4.1. Сокращение числа ключевых точек
3.4.2. Нормализация участков изображения
3.4.3. Анализ производительности метода выделения областей изображения на основе пирамиды йоС.
3.5. Методика видеослежения за движущимися объектами
3.5.1. Требования к применению РТКТ в задаче видеослежения
3.5.2. Построение модели объекта слежения.
3.5.3. Определение координат объекта в плоскости изображения
3.5.4. Адаптация и корректировка модели объекта.
3.5.5. Экспериментальное исследование видеослежения.
3.6. Фильтрация по фильтру Калмана в плоскости изображения .
3.7. Программное обеспечение видеослежения
3.7.1. Программное обеспечение сопоставления изображений.
3.7.2. Программное обеспечение видеослежения в среде МаИаЬ.
3.7.3. Программное обеспечение видеослежения в среде МЭХБ.
3.8. Заключение третьей главы
4. Гпава 4 Разработка системы сопровождения и измерения координат объекта
4.1. Компоненты разработанной системы видеосопровождения
4.1.1. Персональный компьютер
4.1.2. Поворотная видеокамера БОМУ Е1Р
4.1.3. Программные утилиты.
4.2. Моделирование видеокамеры БОМУ ЕЛОЮОР
4.2.1. Команды скоростей вращения видеокамеры
4.2.2. Переходная характеристика отклика скорости
4.3. Система автоматического управления для сопровождения
4.3.1. Компьютерное моделирование системы сопровождения
4.3.2. Контроллер системы видеосопровождения.
4.3.3. Моделирование системы сопровождения с видеокамерой в цикле управления
4.3.4. Экспериментальное исследование
4.4. Измерение координат объекта в мировой СК.
4.4.1. Фильтрация местоположения с использованием фильтра Калмана
4.5. Заключение четвертой главы.
Заключение.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922