Ви є тут

Моделирование автоматического маневрирования пожарного судна

Автор: 
Дзнеладзе Эмзар Элдарович
Тип роботи: 
Дис. канд. техн. наук
Рік: 
2005
Артикул:
16559
179 грн
Додати в кошик

Вміст

Содержание
Введение.
Глава I. Особенности развития и тушения пожаров объектов, расположенных на воде
1.1. Статистика основных причин пожаров объектов, расположенных на воде и особенности их развития
1.2. Анализ средств и способов тушения пожаров на судах.
1.3. Использование кораблей и катеров для тушения пожаров на судах различных типов
Вывода по главе 1.
Глава 2. Математические модели движения пожарного судна
2.1. Детерминированные математические модели движения пожарного судна.
2.2. Вероятностные математические модели движения пожарного судна.
Выводы по главе 2.
Глава 3. Исследование режимов управляемого движения пожарного
3.1 Методы численного интегрирования в задаче моделирования управляемого движения пожарного судна
3.2. Автоматическое управление пожарным катером в режиме сближения с объектом тушения
3.3. Управление движением пожарного судна в режиме обхода объекта тушения
3.4. Реализация математических моделей управляемого движения пожарного судна в системе МАТЬАВ.
3.5. Решение задачи автоматизированного управления движения пожарного судна по замкнутой территории заданного вида.
Выводы по главе 3
Глава 4. Виртуальное динамическое моделирование основных функций пожарного судна
4.1. Особенности методики построения ЗОмодели пожарного судна
4.2. Виртуальное моделирование движения пожарного судна
Выводы по главе 4.
Заключение
Литература