1.1 Эффективность предприятия и комплексная интеграция
1.2 Обзор интегрируемых систем оперативного сбора информации и управления
1.2.1 Характеристики ЗСАОАсиетем
1.2.1.1 Функциональные возможности
1.2.2 Технические характеристики.
1.2.3 Открытость систем
1.2.4 Интеграция многоуровневых систем автоматизации.
1.3 Математическое описание динамических систем в пространстве состояния.
1.4 Влияние запаздывания на переменные состояния
1.4.1 Временные свойства систем с запаздыванием
1.4.2 Устойчивость систем с запаздыванием
.4.3 Об исследовании точности систем с запаздыванием.
1.5 Методы регулирования объектов с запаздыванием.
1.5.1 Рекомендации по выбору систем регулирования объектов
1.6 Постановка задачи диссертационного исследования.
Глава 2 Методики синтеза моделей компенсатора запаздывания и
оптимальной системы управления.
2.1 Критерии управления объектами при наличии запаздывания
2.2 Построение модели компенсатора запаздывания.
2.2.1 Модель компенсации по способу Смита
2.2.2 Построение модели компенсатора запаздывания в пространстве
состояния при наличии возмущений.
2.2.3 Моделирование эффективности модели компенсации
запаздывания при наличии помех.
2.3 Модели основанные на повышении порядка уравнения.
2.3.1 Аппроксимацию звена чистого запаздывания рядом Паде
2.3.2 Аппроксимацию звена чистого запаздывания апериодическими звеньями
2.4 Синтез управления в пространстве состояния без учета возмущений
с использованием упредителя Смита.
2.5 Оптимальная стабилизация в пространстве состояния при наличии возмущений.
2.5.1 Синтез оптимального управления с учетом возмущения.
2.5.2 Устранение ошибки в установившемся состоянии процесса
2.6 Устойчивость и точность системы управления.
2.7 Параметрическая идентификация системы с запаздыванием с использованием полиномиальных рядов
2.8 Особенности конструирования системы управления.
Выводы.
Глава 3 Исследование математических моделей объектов с запаздыванием
3.1 Обобщенная методика выбора математической модели технологического процесса
3.2 Промышленные технологические объекты с запаздыванием.
3.3 Процессы полимеризации, математические модели, влияние запаздывания.
3.3.1 Классификация химических реакторов.
3.3.2 Технологическое и аппаратурное оформление процессов растворной полимеризации
3.3.3 Качественные показатели технологических процессов
3.3.4 Кинетика процесса полимеризации.
3.3.5 Реактор идеального перемешивания
3.3.6 Каскад реакторов идеального перемешивания.
3.3.7 Молекулярно массовое распределение при протекании реакции полимеризации
3.3.8 Причины возникновения запаздывание в реакторе.
3.4 Действие возмущений на динамическую систему с запаздыванием
3.5 Постановка задачи и методов исследования.
Глава 4 Математическое и программное обеспечение автоматизированной системы управления процессом полимеризации.
4.1 Постановка задачи управления.
4.2 Синтез математического обеспечения.
4.2.1 Математическая модель процесса
4.2.2 Параметрическая идет нфикация.
4.2.3 Синтез оптимального управления
4.3 Разработка программного обеспечения системы управления процессом полимеризации
4.3.1 Разработка алгоритмического обеспечения.
4.4 Интеграция программного обеспечения разработанного в МаЙаЬ в АСУТП
4.5 Промышленные испытания и эффективность системы управления
4.6 Рекомендации по использованию полученных результатов
Заключение
Библиографический список
Список используемых сокращений
Приложение Моделирование в пакете БшшНпк МайаЬ синтезированной
системы управления реактором.
Ведение
Актуальность
- Київ+380960830922