Развитие методов анализа и синтеза нечетких супервизорных систем автоматического управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Щ 1. СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ
АНАЛИЗА И СИНТЕЗА НЕЧЕТКИХ СУПЕРВИЗОРНЫХ САУ
1.1. Системы,управления с нечеткой логикой.
I
1.2. Обзор научных работ, посвященных нечетким супервизорньтм
1.3. Подходы к анализу и синтезу нечетких супервизорных САУ
1.4. Конкретизация постановки задач исследования.
1.5. Выводы по главе.
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ
СУПЕРВИЗОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Математическая модель и статика системы.
2.2. Линеаризация системы и критерий устойчивости в малом
2.3. Коэффициент передачи разомкнутой системы
2.4. Анализ устойчивости в целом.
2.5. Анализ НС САУ с помощью непрерывных моделей.
2.5.1. Непрерывная модель и условия ее применимости.
2.5.2. Условия устойчивости для непрерывной НС САУ на основе
частотного критерия Попова
2.6. Пример аналитического исследования НС САУ.
2.7. Выводы по главе.
3. СИНТЕЗ И ЧИСЛЕННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ
СУПЕРВИЗОРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Рекомендации по синтезу нечетких супервизорных САУ
3.2. Программный комплекс для анализа и синтеза НС САУ.
3.3. Численное исследование нечетких супервизорных САУ
3.4. Выводы по главе.
4. НЕЧЕТКИЕ С У ПЕР В I ИСТЕМЬ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫМ ТЕРМОСТАТОМ
4.1. Описание лабораторного термостата.
4.2. Методика синтеза нечеткой супервизорной САУ лабораторным термостатом
4.3. Выводы по главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА