СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Проблема синтеза систем динамической компенсации характеристик объекта управления методами обратной динамики.
1.1 Современное состояние вопроса
1.2 Постановка задачи исследования и общая схема ее решения
1.3 Математическое моделирование объекта управления
Выводы по главе 1
2 Анализ и синтез системы динамической компенсации характеристик объекта с распределенными параметрами.
2.1 Структурный синтез устройств динамической компенсации .
2.2 Оценка устойчивости синтезированной системы динамической компенсации
2.3 Оценка качественных показателей и определение условий применимости синтезированной системы динамической компенсации . Выводы по главе 2
3 Синтез системы управления, инвариантной к параметрическим возмущениям объекта с распределенными параметрами.
3.1 Синтез системы управления сосредоточенным выходом объекта с распределенными параметрами методами обратной динамики.
3.2 Оценка устойчивости, качественных показателей и определение условий применимости синтезированной системы управления
3.3 Исследование степени инвариантности синтезированной системы к
параметрическим возмущениям объекта управления.
Выводы по главе 3
4 Синтез системы управления ненаблюдаемым выходом объекта с распределенными параметрами.
4.1 Способ синтеза системы управления ненаблюдаемым выходом ОРП и построение модели эталонной траектории для измеряемого значения функции состояния объекта на его геометрической границе
4.2 Синтез системы граничного управления температурным полем объекта технологического нагрева.
4.3 Программные средства моделирования и управления
Выводы по главе 4
Заключение.
Библиографический список.
Приложение А Акт о внедрении результатов диссертационной работы в
производство.
Приложение Б Акт внедрения научных исследований диссертации в учебный процесс
ВВЕДЕНИЕ
Диссертационная работа посвящена проблеме структурнопараметрического синтеза систем управления ненаблюдаемыми фазовыми координатами объекта с распределенными параметрами в условиях параметрической нестабильности.
Актуальность
- Київ+380960830922