Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ РЕГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ КВАЗИКАНОНИЧЕСКОГО ВИДА С ОДНОМЕРНОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКОЙ И СКАЛЯРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ .
1.1. Свойства управляемости и достижимости для систем управления.
1.2. Преобразование аффинных систем со скалярным управлением к квазиканоническому виду.
1.3. Терминальная задача для регулярных систем квазиканонического вида со скалярным управлением.
1.4. Поиск функции В .
1.5. Первое условие управляемости .
1.6. Второе условие управляемости .
1.7. Третье условие управляемости .
1.8. Теорема сравнения.
1.9. Выводы
2. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ РЕГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ КВАЗИКАНОНИЧЕСКОГО ВИДА С ДВУМЕРНОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКОЙ И СКАЛЯРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
2.1. Поиск функции В
2.2. Условие управляемости.
2.3. Теорема сравнения.
2.4. Выводы
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ РЕГУЛЯРНЫХ СИСТЕМ КВАЗИКАНОНИЧЕСКОГО ВИДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.
3.1. Преобразование аффинных систем с векторным управлением к квазиканоническому виду
3.2. Терминальная задача для регулярных систем квазиканонического вида с векторным управлением
3.3. Случай р 1
3.3.1. Поиск функций , ВтЬ.
3.3.2. Условия управляемости.
3.4. Случай р т 2
3.4.1. Поиск функций ВЬ, В .
3.4.2. Первая теорема сравнения
3.4.3. Условие управляемости
3.4.4. Вторая теорема сравнения
3.5. Случай р 2, т 2
3.5.1. Поиск функций ВС, Вт
3.5.2. Условия управляемости
3.6. Выводы.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922