СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. ОБЗОР МЕТОДОВ
1.1. Постановка задачи
1.2 Обзор существующих методов
1.2.1. Управление строго пассивными и строго минимально фазовыми объектами
1.2.2. Системы адаптивного управления с расширенной ошибкой
1.2.3. Алгоритм адаптации высокого порядка
1.2.4. Использование итеративных процедур синтеза
1.2.5. Метод шунтирования
2. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОЦЕДУРЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ
2.1. Модельные предпосылки
2.2. Постановка задачи
2.3. Синтез алгоритма адаптации
2.4. Результаты компьютерного моделирования
3. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИЛЕЙНЫМ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОЦЕДУРЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ
3.1. Описание алгоритма последовательного компенсатора
3.2. Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущений
3.2.1. Постановка задачи
3.2.2.Синтез алгоритма стабилизации в случае
измеримости производных выходного сигнала
3.2.3. Синтез алгоритма робастного управления
3.2.4. Адаптивная настройка коэффициентов регулятора
3.2.5. Результаты компьютерного моделирования
3.3. Решение задачи слежения неопределенным линейным объектом с
нулевой ошибкой слежения при наличии внешнего возмущающего воздействия
3.3.1. Постановка задачи
3.3.2. Синтез алгоритма стабилизации в случае измеримости производных выходного сигнала
3.3.3. Синтез алгоритма управления для строго минимальнофазового объекта управления
3.3.4. Результаты компьютерного моделирования для строго минимальнофазового объекта управления
3.3.5. Синтез алгоритма стабилизации для минимальнофазового объекта управления
3.3.6. Результаты компьютерного моделирования для минимальнофазового объекта управления
4. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Управление летательным аппаратом по углу тангажа
4.1.1. Математическая модель продольного канала
летательного аппарата
4.1.2. Управление углом тангажа летательного аппарата
4.2. Управление системой впрыска инжекторного двигателя внутреннего сгорания
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922