Синтез двухуровневых дискретно-непрерывных систем управления с гарантированным качеством

Содержание
Введение
Глава 1. Анализ существующих подходов к синтезу иерархических систем управления и постановка задач исследования
1.1. Использование иерархических систем при решении сложных задач управления
1.2. Задача координации управления
1.3. Гибридные системы управления
1.4. Задача синтеза гибридной системы с гарантированным качеством
1.5. Постановка цели работы и задач исследования
Глава 2. Двухуровневые системы управления с гарантированным качеством
2.1. Формальное описание двухуровневой системы с гарантированным качеством
2.2. Общая схема синтеза двухуровневой гибридной системы управления с гарантированным качеством
Выводы по главе
Глава 3. Разработка метода и алгоритмов координации для работы в установившемся режиме с гарантированным качеством
3.1 Метод координации для иерархической системы управления с гарантированным качеством
3.2. Алгоритмы координации для установившегося режима Выводы по главе
Глава 4. Разработка метода и алгоритма координации, основанного на использовании агрегированных моделей элементов нижнего уровня
4.1. Дискретные поведенческие абстракции элементов нижнего уровня
4.2. Метод координации по агрегированным моделям элементов нижнего уровня для работы в переходном режиме
Выводы по главе
Глава 5. Локальные гибридные системы управления с гарантированным качеством
5.1. Формальное описание объектов и систем управления с помощью гибридных автоматов
5.2. Теоретикоигровой синтез локальных систем управления с гарантированным качеством
Выводы по главе
Глава 6. Двухуровневая система управления ультразвуковой технологической установкой
6.1. Описание объекта и задач управления
6.2. Локальная система управления агрегатом ультразвуковой технологической установки
6.3. Координация управления ультразвуковой технологической установкой
Выводы по главе
Заключение
Литература