Повышение эффективности сельскохозяйственных погрузочных манипуляторов на основе совершенствования средств оценки долговечности

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Анализ расчтноэкспериментальных методов определения усталостных характеристик грузоподъмных устройств
1.2 Стендовые испытания как эффективный метод оценки наджности технических систем.
1.3 Задачи исследования
ГЛАВА II ОПРЕДЕШ ШЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЧНОСТИ И ДОЛГО
ВЕЧНОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ПОГРУЗОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА
2.1 Анализ нагрузок, действующих на металлоконструкцию стрелы погрузочного манипулятора.
2.2 Методика определения расчтной базы накопления усталостных напряжений
2.3 Определение коэффициента запаса долговечности по прочностным
и ресурсным характеристикам.
2.4 Определение динамического коэффициента металлоконструкции при
4 различных режимах нагружения.
2.4.1 Подъм груза с основания.
2.4.2 Перемещение груза в горизонтальной плоскости
2.5 Совершенствование средств и способов проведения стендовых испытаний погрузочных манипуляторов
2.5.1 Стенды для проведения ресурсных испытаний
2.5.2 Стендовое оборудование для проведения доводочных испытаний
ГЛАВА III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
3.1 Объект и задачи экспериментальных исследований.
3.2 Оборудование для поведения экспериментальных исследований
3.3 Натурные испытания погрузочных манипуляторов
3.4 Выполнение экспериментальных исследований погрузочного манипулятора на стендовом оборудовании.
ГЛАВА IV РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОГРУЗОЧНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
4.1 Подъм груза
4.2 Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости
4.3 Влияние касательных напряжений на нагруженность стрелы.
4.4 Выгрузка и забор материала грейфером
4.5 Оценка накопления повреждающих напряжений в металлоконструкции стрелы погрузочного манипулятора
4.6 Результаты испытания погрузочных манипуляторов на стендовом оборудовании
ГЛАВА V ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СТЕНДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДОВОДОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ
5.1 Расчт затрат, связанных с проведением испытаний погрузочного манипулятора на испытательной станции.
5.2 Расчт затрат проведения испытаний погрузочного манипулятора
на стендовом оборудовании.
5.3 Сравнительный анализ проведения испытаний на испытательной станции и с применением разработанного стендового оборудования
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
ЛИТЕРАТУРА