Устройства для построения помехозащищенных контуров управления объектами с запаздыванием

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
Глава первая. АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ, СОДЕРЖАЩИМИ ЗАПАЗДЫВАНИЕ .
1.1. Построение контуров управления объектами
с запаздыванием.
1.1.1. Некоторые особенности замкнутых систем управления с запаздыванием
1.1.2. Использование линейных законов регулирования. . Г
1.1.3. Использование упредителей в законе регулирования .
1.1.4. Алгоритмы с кусочнонепрерывным управлением
С импульсные регуляторы.
1.2. Влияние помех в регулируемой величине на структуру контура управления объектами с запаздыванием .
1.3. Требования к аппаратуре контуров управления промышленными объектами с запаздыванием .
1.3.1. Общие требования к структуре регулятора
1.3.2. Требования к элементам регулятора. Область применения.
1.4. Выводы по главе I.
Глава вторая. СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
2.1. Идентификация объектов управления с переменными
параметрами .
2.2. Синтез адаптивного регулятора для управления
объектами с преобладающим запаздыванием .
2.2.1. Синтез управления
2.2.2. Анализ переходных процессов и устойчивости. .
2.2.3. Экспериментальное исследование контура регулирования, содержащего адаптивный
регулятор
2.3. Синтез адаптивного регулятора для управления инерционным объектом с запаздыванием
2.4. Синтез параметров ПИДрегулятора для объектов
с запаздыванием на основе критерия максимальной степени устойчивости
2.5. Выводы по главе 2
Глава третья. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНЫХ ФИЛЬТРОВ И ПОМЕХОЗАЩИЩННОГО ДИФФЕРЕНЦИАТОРА . . НО
3.1. Синтез квазиоптиыального адаптивного фильтра. . . III
3.1.1. Постановка задачи фильтрации . III
3.1.2. Синтез структуры и параметров адаптивного
фильтра.
3.1.3. Оценивание уровней полезного сигнала и шумов. .
3.1.4. Сравнение оптимального и адаптивного квазиоптимального фильтра
3.2. Помехозащищенный адаптивный дифференциатор
3.2.1. Структурная схема дифференциатора
3.2.2. Анализ работы дифференциатора
3.2.3. Экспериментальная проверка работы адаптивного дифференциатора
3.3. Выводы по главе 3
Глава четвртая. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ
ПОСТРОЕНИЯ П0МЕХАЩЩННЫХ КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТАМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
4.1. Регулятор для объектов с преобладающим запаздыванием
4.2. Использование микроЭВМ для реализации адаптивного управления объектами, содержащими запаздывание. . .
4.2.1. Управление объектами с преобладающим запаздыванием
4.2.2. Управление инерционным объектом, содержащим запаздывание .
4.3. Помехозащищнный адаптивный дифференциатор
4.4. Задатчик аналогового сигнала
4.5. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА