Модели и алгоритмы робастного управления нелинейными объектами в системах с быстродействующим эталоном

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
I лава 1. ПРОБЛЕМЫ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1. Обзор современных методов построения систем управления нелинейными объектами
1.2. Робастное управление нелинейными системами на основе критерия гиперустойчивости
1.3.аблюдатели для систем управления с неполным измерением вектора состояния
1.4. Квазианалигическая процедура построения робастной
системы управления с неявным эталоном
Выводы по главе
Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМОВ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
2.1. Алгоритмы робастного управления нелинейными скалярными объектами с быстродействующим эталоном
2.2. Алгоритмы робастного управления нелинейными объектами
со стационарным наблюдателем и быстродействующим эталоном
2.3. Алгоритмы робастного управления нелинейными объектами с запаздыванием по состоянию
2.4. Алгоритмы робастного управления многосвязными объектами
с запаздыванием по состоянию и явнонеявной эталонной моделью
Выводы по главе
Глава 3. ПРОГРАММЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Построение гибридных систем робастного управления нелинейными объектами
3.2. Программа для расчета параметров наблюдателя в системах
робастного управления
3.3. Пакет прикладных программ для систем робастного управления нелинейными нестационарными динамическими объектами
Выводы по главе
Глава 4. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
4.1. Робастное управление двухэтапным химическим реактором
4.2. Робастное управление вентильным двигателем
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ