Содержание
Введение.
1 Методы синтеза оптимальных быстродействующих регуляторов.
1.1 Известные методы синтеза оптимальных быстродействующих регуляторов.
1.2 Синтез оптимальных быстродействующих регуляторов с использованием поверхности переключения
1.2.1 Структура поверхности переключения
1.2.2 Методобратного времени
1.2.3 Метод на основе характеристических уравнений
1.2.4 Использование нейронных сетей.
2 Метод проекций.
2.1 Постановка задачи метода
2.2 Алгоритм метода и структурная схема регулятора
2.3 Оценка параметра регулятора времени достижения поверхности переключения.
2.4 Учет наличия ограничений накладываемых на фазовые координаты.
2.5 Сравнительный анализ результатов моделирования метода и точного решения на примере системы третьего порядка
2.6 Распространение метода на колебательные и нелинейные системы
3. Модификация метода проекций.
3.1 Представление фазовой траектории в численной форме
3.2 Использование нейронных сетей для аппроксимации фазовых траекторий.
3.3 Настройка нейронных сетей по результатам данных серии экспериментов
3.4 Конструкция регулятора с блоком на основе нейронных сетей
3.5. Уточнение корней решения итерационными методами для системы нелинейных уравнений
4 Синтез оптимального быстродействующего регулятора привода постоянного тока.
4.1 Постановка задачи
4.2 Определение фазовых траекторий.
4.3 Применение нейронных сетей для аппроксимации фазовой траектории
4.4 Синтез регулятора и моделирование переходных процессов
4.5 олучение аналитического уравнения поверхности переключения для эквивалентной системы второго порядка, сравнение результатов моделирования с результатами метода проекций
4.6 Сравнение результатов моделирования метода проекций системы третьего порядка с численными решениями на основе мстодаобратного времени
4.7 Усовершенствование регулятора с использованием аналитической функции поверхности переключения второго порядка
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Список литературы
- Київ+380960830922