Разработка и исследование моделей устойчивых систем инерциальной навигации

Содержание
Введение
Глава 1. Метод инерциальной навигации.
1.1. Историческая справка
1.2. Принцип инерциальной навигации
1.3. Форма Земли и связанные с ней системы координат.
1.4. Обзор литературы. Характеристики задач, исследуемых в диссертации
1.5. Краткие итоги главы.
Глава 2. Теоретикомеханические, общесистемные и математические основания инерциальной навигации.
2.1. Уравнения идеальной работы автономной ИНС.
2.2. Обратные задачи.
2.3. Обыкновенные дифференциальные уравнения и их численное решение
2.4. Некоторые аспекты разрешимости обратных задач динамики движущихся объектов
2.5. Методы решения обратных задач.
2.6. Краткие итоги главы.
Глава 3. Задача высотной радиальной коррекции систем
инерциальной навигации.
3.1. Модельные представления задачи высотной коррекции ЗОИНС.
3.2. Переход к схеме двухкомпонентной ИНС. Задача радиальной коррекции ИНС.
3.3. Анализ принципиальной разрешимости задач коррекции систем инерциальной навигации.
3.4. Имитационное моделирование задач коррекции
3.5. Краткие итоги главы.
Глава 4. Гравиметрические аспекты метода инерциальной
навигации
4.1. Основные модельные представления
4.2. Модель двухкомпонентной гравиинерциальной системы.
4.3. Модель двухкомпонентной 1равиинерциальной навшационной системы.
4.4. Модель трхкомпонентной гравиинерциальной системы
4.5. Краткие итоги главы
Заключение
Список литературы