Калибровка системы ориентации на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета космического аппарата

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ОСНОВЫ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ЭСГ
1.1 Обзор систем ориентации космических аппаратов.
1.2 Принципы построения системы ориентации на электростатических гироскопах
1.3 Особенности работы системы ориентации на ЭСГ при орбитальном движении космического аппарата
1.4 Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА КАЛИБРОВКИ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ЭСГ.
2.1 Постановка задачи калибровки системы ориентации на ЭСГ
2.2 Комплексирование системы ориентации на ЭСГ и астровизирующего устройства
2.3 Анализ наблюдаемости коэффициентов модели ухода из видимого движения роторов ЭСГ ,
2.4 Анализ наблюдаемости привязок баз ЭСГ и оценка влияния погрешности привязки на точность определения угловой ориентации
2.5 Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ЭСГ В ПРОЦЕССЕ ШТАТНОЙ РАБОТЫ.
3.1 Исследование алгоритма компенсации постоянных составляющих ухода электростатических гироскопов.
3.2 Разработка алгоритма коррекции с уточнением параметров модели дрейфа
3.3 Разработка методики калибровки системы ориентации на ЭСГ
3.4 Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ КАЛИБРОВКИ И КОРРЕКЦИИ.
4.1 Методы испытаний и реализация алгоритма калибровки электростатических гироскопов.
4.2 Исследование алгоритмов калибровки и коррекции по результатам имитационного моделирования.
4.3 Исследование и отработка алгоритмов калибровки и коррекции по данным летных испытаний.
4.4 Проверка программного обеспечения реального времени, реализующие алгоритмы калибровки и коррекции.
4.5 Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
Список литерату