СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР АУЧНОТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ И ПАТЕНТНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ ПО ВОПРОСАМ ДЕМПФИРОВАНИЯ БИНС. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Анализ технических решений по БИНС.
1.2. Анализ теории демгфирования автономных систем.
1.3. Анализ теории демпфирования при интеграции БИНС с системами
и приборами неинерциальной природы.
1.4. Определение тенденций развития способов демпфирования
1.5. Постановка задачи исследования.
2. ПОСТРОЕ1ГИЕ ФИЗИЧЕСКОЙ И МАБТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАБОТЫ БИНС
2.1. Физическая модель БИНС и принципы ее реализации
2.2. ДИФФЕРЕН1 ШАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ БИНС. АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ
2.3. Введение в БИНС автономного демпфирования
2.4. Введение демпфирования при интеграции БИНС с приборами и
системами неинерциальной природы.
2.5. Вывода по главе 2
3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ РАБОТЫ И СВОЙСТВ БИНС
3.1. Уравнения ошибок БИНС без демпфирования и с
демпфированием.
3.2. Изучение свойств БИНС с введенными ус тройствами автономного демпфирования па подвижном объекте.
3.3. Изучение свойств БИНС с введением демпфирования и фильтром
Калмана при установке на подвижном объекте.
3.4. Выводы по главе 3.
4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ БИНС
4.1. Математическое моделирова1 ше процесса функционирования БИНС по уравнениям ее идеальной работы.
4.2. Математическое моделирование процесса функционирования автономной БИТ 1С с учетом погрешностей датчиков без демпфирования.
4.3. Математическое моделирование процесса фу1 жционирования БИНС с учетом погрешностей ДАТЧИКОВ с введенным демпфированием, в том числе с фильтром Калмана.
4.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.1
5. АПРОБА1 ИЯ РАЗРАБОТАННЫХ СПОСОБОВ ДЕМПФИРОВАНИЯ
5.1. Получение натурных записей движения навигационной системы
5.2. Обработка результатов
5.3. Выводы по главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922