СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦИИ ПЛАНИРОВАНИЯ
ПЕРЕХОДА СУДНА
1.1. Требования к планированию рейса судна и исходным данным модели
района плавания
1.2. Характеристики безопасности для выбора районов поиска
оптимального маршрута
1.3. Обоснование граф модели района плавания для построения
оптимального маршрута перехода судна
1.4. Методы и критерии оптимизации планирования маршрута судна
1.5. Формулировка задач поиска оптимального маршрута перехода судна
2. ФОРМИРОВАНИЕ МОДЕЛИ РАЙ1А ЛАВАНИЯ ДЛЯ
ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА СУДНА
2.1. Классификация районов плавания судна
2.2. Представление районов плавания характерными точками
2.3. Принципы поиска маршрута минимальной стоимости
2.4. Упрощенный алгоритм поиска маршрута минимальной стоимости
2.5. Условия пересечения маршрута с навигационными опасностями
2.6. Методология поиска крайних характерных точек
2.7. Выбор безопасных характерных точек при обходе навигационной
опасности
2.8. Формирование графа района плавания по характерным точкам
навигационных опасностей
2.9. Формирование границ района поиска оптимально маршрута
2 Определение шага дискретизации поиска
2 Уточнение модели района планируемого плавания судна
2 Анализ стесненных районов плавания и объединение навигационных
опасностей
3. ПОИСК ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА СУДНА
3.1. Схема поиска оптимального маршрута
3.2. Выбор и формирование сечений маршрута судна
3.3. Построение проходов с гарантированной полосой проводки судна
для оптимального маршрута
3.4. Оптимизация маршрута минимальной стоимости с ГГПI судна
4. ДИНАМИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ ОПТИМАЛЬНО О
МАРШРУТА СУДНА
4.1. Особенности задания программного режима движения судна на
оптимальном маршруте
4.2. Сплайн интерполяция маневренных элементов
4.3. Задание оптимальных режимов криволинейного движения судна
4.4. Планирование скорости судна на маршруте
4.5. Задание программы выхода судна на заданный маршрут
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922