Методика робастной стабилизации систем в условиях неопределенности моделей при заданных квадратичных критериях качества

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПОДХОДОВ К ИССЛЕДОВАНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ В СИСТЕМАХ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ
1.1. Основные модели описания линейных систем.
1.2. Обзор основных положений робастной теории
1.2.1. Основные модели описания систем с неопределенностями
1.2.2. Основные подходы к исследованию робастной
устойчивости
1.2.3. Основные положения Нтеории.
1.2.4. Дискретная Нпеория
1.2.5. Основные положения ранализа и синтеза.
1.3. Обзор современных подходов для решения задач робастного управления
1.3.1. Подходы нелинейного робастного управления
1.3.2. Подходы Iгтеории.
1.3.3. Направления, связанные с параметрическим представлением класса стабилизирующих регуляторов и использующие оптимизационные и минимаксные задачи на основе матричных уравнений и неравенств типа ЛурьеРиккати.
1.3.4. Робастное управление на основе подходов теории дифференциальных игр
1.3.5. Робастная стабилизация на основе релейного синтеза.
. 1.4. Выводы
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СТАБИЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ РОБАСТНОЙ ЯхТЕОРИИ
2.1. Обзор подходов решения задач многокритериальной ОПТИМИЗАЦИИ
2.1.1. Метод свертывания векторного критерия
2.1.2. Принципы Паретооптимального управления
2.2. Разработка методики стабилизации на основе робастной Н,
ТЕОРИИ С УЧЕТОМ ДВУХ ЗАДАННЫХ КРИТЕРИЕВ КАЧЕСТВА.
2.3. Выводы
ГЛАВА 3. МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА СИНТЕЗА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С НЕКОНТРОЛИРУЕМЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ.
3.1. Модифицированный алгоритм синтеза робастного управления.
3.2. Модельные примеры.
3.3. Выводы
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ СТАБИЛИЗАЦИИ УПРАВЛЯЕМОГО ПРОЦЕССА
4.1. Модели систем, редуцированные на центральное инвариантное многообразие
4.2. Моделирование по экспериментальным данным.
4.3. Технология проектирования промышленных систем управления по заданным критериям качества
4.4. Выводы.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ