Разработка и исследование исполнительных устройств с бесконтактными двигателями постоянного тока и цифровыми датчиками параметров вращения для систем автоматического управления

Введение
Глава I. Анализ состояния вопроса стабилизации и синхронизации частоты вращения бесконтактных двигателей
постоянного тока
1.1 Сравнительный анализ основных технических характеристик
исполнительных электродвигателей САУ.
1.2. Обзор способов синхронизации и стабилизации частоты
вращения бесконтактных двигателей постоянного тока 1.3. Классификация регуляторов для синхронизации частоты
вращения БДПТ
Выводы.
Глава 2. Анализ процессов регулирования в синхронизированных
2.1. Расчет импульсных механических характеристик БДПТ,
учитывающих особенности рабочих процессов в синхронизированных режимах вращения двигателя
2.2. Анализ устойчивости и пульсаций мгновенной скорости вращения синхронизированных БДПТ.
2.3. Анализ диапазона синхронизации при заданных ограничениях на величину пульсаций мгновенной скорости вращения
двигателя.
Выводы.
Глава 3. Разработка корректирующих устройств для
синхронизированных БДПТ.
3.1. Исследование возможностей линейных методов коррекции
синхронизированных БДПТ.
3.2. Коррекция синхронизированных БДПТ на основе нелинейного
изодромного элемента.
3.3. Анализ устойчивости СБДПТ с нелинейным изодромным элементом
3.4. Разработка программ анализа устойчивости и определения
нижней границы диапазона синхронизации на ЦВМ.
3.5. Разработка методики инженерного расчета элементов
регулятора для СБДПТ .
Выводы.
Глава 4. Разработка цифровых датчиков углового положения и частоты вращения вала для исполнительных элементов
с БДПТ.
4.1. Принципы построения и анализ основных погрешностей
цифрового датчика положения ротора .
4.2. Принципы построения регуляторов для БДПТ с совмещенным
датчиком углового положения и частоты вращения вала . 8 4.3. Разработка функциональной схемы БДПТ с совмещенным
цифровым ДПР.
4.4. Стабилизация частоты вращения БДПТ с цифровым ДПР
Выводы.
Глава 5. Исследования БДПТ на моделирующих установках и
экспериментальных макетных образцах.
5.1. Разработка и экспериментальные исследования макета регулятора для СБДПТ.
5.2. Разработка функциональной схемы БДПТ с цифровым ДПР
и частоты вращения вала .
5.3. Экспериментальные исследования БДПТ с цифревым
ДПР и частоты вращения вала
Выводы.
Заключение
Литература