Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ АВТОМАТИЗАЦИИ И МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЛОВА РЬБОНАСОСЬМИ УСТАНОВКАМИ.
1.1. Сущес гвующий уровень АВТОМАТИЗАЦИИ РЫБОНАСОСИЫХ УСТАНОВОК.
1.2. Обзор работ по исследованию и ма ем а ическому моделированию ПРОЦЕССА ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УС ГАНОВКАМИ.
1.3. ПУ ГИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА.
1.4. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.5. Выводы ПО ГЛАВЕ 1.
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Особенности объекта моделирования.
2.1.1. Описание процесса лова рыбонасосными установками.
2.1.2. Особенности объекта лова.
2.1.3. Особенности орудия лова как элемента объекта моделирования.
2.1.4. Физические средства интенсификации лова как средства повышения производительности лова
2.2. Совершенствование математической модели производительности лова рыбонасосными установками.
2.3. Особенности сбора и обработки экспериментального и статистического материала для моделирования процесса лова
2.3.1. Сбор и обработка данных о параметрах, входящих в математическую модель производительности лова
2.4. Идентификация и проверка адекватности математической модели
2.5. Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА.
3.1. Анализ и исследование статических режимов процесса методом имитационного моделирования
3.1.1. Методика проведения имитационных исследований .
3.1.2. Моделирование изменения концентрации рыбы в естественном скоплении как случайного процесса.
4 3.1.3. Моделирование изменения концентрации рыбы у залавливающего устройства как случайного процесса
3.2. Исследование алгоритмов оптимального управления процессом лова рьшонасосными установками, основанного на использовании МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА.
3.2.1. Анализ методов оптимизации алгоритмов управления.
3.2.2. Алгоритм управления, основанный на методе простого градиента .
3.2.3. Алгоритм управления, основанный на методе наискорейшего подъема метод Коши
3.2.4. Алгоритм управления, основанный на методе Марквардта
3.2.5. Алгоритм управления, основанный на методе сопряженных градиентов ПолакаРибьера.
3.3. Исследование алгоритма экстремального управления
3.5. Сравнительный анализоффективноси алгоритмов
3.6. Расчет управляющих воздейст вий для различных условий лова
3.5. Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ.
4.1. ВЫЬОР И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ СИС1ЕМЫ управления
4.2. С ГРУ КТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСIЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
4.3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
4.3.1. Алгоритм оптимального управления процессом лова
4.3.2. Алгоритм логикопрограммного управления
4.4. РЕАЛИЗАЦИЯ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.5. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АСУ ТП ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
4.6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ