Робастная стабилизация в локальных системах управления процессом подготовки товарной нефти

СОДЕРЖАНИЕ
Список принятых обозначений
Введение.
1. Состояние проблемы автоматизации технологического процесса подготовки товарной нефти. Обоснование новых подходов к выбору управления
1.1. Технология обработки продукции скважин Пермяковского месторождения
1.2. Технология обработки продукции скважин Кошильского месторождения
1.3. Технология подготовки нефти на Хохряковском ЦПС.
1.4. Анализ перспектив добычи нефти, жидкости и газа, поступающих на Хохряковский ЦПС.
1.5. Анализ существующей схемы утилизации газа на объектах подготовки
нефти Хохряковской группы месторождений
1.6. Описание процесса сепарации.
1.7. Нефтяные эмульсии и их свойства.
1.8. Устройство и принцип работы трубчатой печи ПТБ.
1.9. Экономическое обоснование новых подходов к выбору управления и
постановка задачи исследования.
Выводы к главе 1.
2. Робастное управление.
2.1. Робастное управление линейным инерционным объектом с запаздыванием.
2.1.1. Постановка задачи
2.1.2. Синтез системы регулирования.
2.1.3 Пример синтеза робастного регулятора
2.2. Робастная стабилизация в каскадной системе автоматического управления
2.2.1. Синтез каскадной системы.
2.2.2. Синтез внешнего контура
2.2.3. Синтез внутреннего контура.
2.2.4. Пример синтеза системы управления трубчатой нагревательной печыо
2.3. Стабилизация температуры продукта при помощи изменения скорости
потока нефтепродукта в нагревательных печах
Выводы к главе 2.
3. Моделирование и управление процессом сепарации.
3.1. Модель газосепаратора по уровню вода нефть
3.2. Модель газосепаратора по давлению углеводородного газа
3.3. Модель газосепаратора по уровню нефть газ.
3.4. Управление процессом сепарации
3.5. Моделирование процесса газосепарации в системе МАТЬАВ.
3.6. Робастное управление процессом газосепарации
Выводы к главе 3.
4. Управление процессом нагрева нефти в трубчатой печи
4.1. Стабилизация в каскадной системе управления трубчатой печью ПТБ
4.2. Стабилизация температуры продукта при помощи изменения скорости
потока нефтепродукта в трубчатой печи ПТБ.
Выводы к главе 4.
Литература