Структурные методы анализа диагностических моделей и диагностирования непрерывных систем управления

ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ПРОБЛЕМЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ И КОНКРЕТИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Анализ существующих методов диагностирования непрерывных САУ
1.1.1. Методы диагностирования САУ, основанные на использовании функциональных и логических диагностических моделей ОД
1.1.2. Методы диагностирования САУ, основанные на использовании аналитических диагностических моделей ОД.
1.2. Особенности САУ как объектов диагностирования
1.3. Анализ применимости методов теории чувствительности для диагностирования САУ.
1.4. Конкретизация цели и задач исследования
2. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУРНОТОПОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ САУ
2.1. Анализ возможностей использования частотных характеристик для оценки технического состояния САУ
2.2. Требования к диагностической модели и общие принципы ее построения.
2.2.1. Исходные предпосылки и основные допущения
2.2.2. Общие принципы построения ДМ.
2.3. Анализ топологии объекта диагностирования.
2.3.1. Алгоритм поиска путей в орграфе ОД.
2.3.2. Алгоритм поиска контуров орграфа ОД
2.3.3 Определение касания контуров и путей в ДМ ОД
2.4. Определение множества контролируемых параметров
2.5. Формализация вычисления функций чувствительности частотных характеристик с использованием информации о топологии ОД.
2.5.1. Требования к алгоритмам вычисления функций
чувствительности частотных характеристик САУ с учетом
специфики процессов поиска дефектов
2.5.2. Формализация вычисления функций чувствительности амплитудных частотных характеристик ОД при ограничениях на топологию ОД.
2.5.3. Формализация вычисления функций чувствительности частотных характеристик без ограничений на топологию ОД
ь Выводы
3. СТРУКТУРНОТОПОЛОГИЧЕСКИЙ МЕТОД АНАЛИЗА
КОНТРОЛЕПРИГОДНОСТИ САУ ПРИ ДИАГНОСТИРОВАНИИ В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ.
3.1. Общие положения и постановка задачи
3.2. Контролепригодность объекта при поиске кратных параметрических дефектов по частотным характеристикам
3.3. Контролепригодность объекта при поиске одиночных параметрических дефектов по частотным характеристикам .
3.4. Контролепригодность объекта при поиске одиночных структурных дефектов по частотным характеристикам
3.5. Контролепригодность объекта при поиске кратных
структурных дефектов по частотным характеристикам.
Выводы.
4. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ СТРУКТУРНОМАТРИЧНЫХ
ДИАГНОСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ САУ.
4.1. Структурноматричная диагностическая модель
4.2. Векторная интерпретация диагностических признаков одиночных дефектов
4.2.1. Диагностический признак одиночного параметрического дефекта
4.2.2. Диагностический признак одиночного структурного дефекта
4.3. Условный алгоритм поиска одиночных структурных дефектов по частотным характеристикам.
4.4. Нормированные диагностические признаки одиночных дефектов .
4.5. Количественные характеристики различимости одиночных дефектов .
4.5.1. Параметрические дефекты
4.5.2. Структурные дефекты
4.6. Диагностические признаки и количественные характеристики различимости одиночного топологического дефекта.
4.7. Априорные и апостериорные характеристики различимости
одиночных дефектов .
Выводы.
5. СТРУКТУРНЫЕ МЕТОДЫ ПОИСКА ДЕФЕКТОВ ВО
ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ.
5.1. Метод поиска одиночных структурных дефектов по временным характеристикам.
5.2. Метод и алгоритм поиска одиночных дефектов по временным характеристикам с использованием преобразований Лапласа
5.2.1. Основные положения метода
5.2.2. Построение диагностической модели чувствительности
5.2.3. Применение метода преобразований Лапласа при рабочем диагностировании .
5.2.4. Количественные характеристики различимости одиночных структурных дефектов
5.3. Контроль динамического элемента в составе системы управления
5.4. Диагностические признаки и количественные характеристики различимости одиночных параметрических и топологических дефектов
5.4.1. Диагностирование с использованием модели чувствительности в области оригиналов
5.4.2. Диагностирование с использованием модели чувствительности
в области оценок изображений.
Выводы.
6. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ
ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
6.1. Программная реализация алгоритмов диагностирования .
6.1.1. Возможности программного комплекса
6.1.2. Структура программного комплекса
6.1.3. Формирование входных тестовых сигналов ОД в виде
псевдослучайных двоичных последовательностей.
6.2. Экспериментальные исследования алгоритмов диагностирования.
6.2.1. Результаты исследования алгоритмов диагностирования в частотной области.
6.2.2. Результаты исследования алгоритмов диагностирования во
временной области
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ