Разработка методов решения оптимизационных задач пространственной виброзащиты

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕЧ
ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ7.
1.1. Проблема виброзащиты 7 .
1.2. Оптимизационные задачи виброзащиты . .
1.3. Выводы и постановка задачи исследования .
ГЛАВА П. АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ВИБРОЗАЩИТНЫХ
СИСТЕМ5.
2.1. Конструирование при детерминированном
возмущении ,
2.1.1. Аналитическое конструирование
оптимального регулятора.
2.1.2. Постановка задачи конструирования
2.1.3. Решение задачи конструирования .
2.1.4. Решение и анализ одномерной задачи . т.
2.2. Конструирование при случайном возмущении . . ,
2.2.1. Аналитическое конструирование
оптимального регулятора
2.2.2. Постановка и решение задачи конструирования . .
2.2.3. Решение и анализ одномерной задачи Ф
2.3. Решение задачи конструирования системы
виброзащиты твердого тела
2.4. Оптимизация активных виброзащитных систем.
2.4.1. Детерминированные возмущения
2.4.2. Случайные возмущения.7
Заключение по главе . У.
ГЛАВА Ш. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ . V
3.1. Синтез виброзащитной системы, содержащей
устройства с преобразованием движения . .
3.1.1. Уравнения движения.
3.1.3. Постановка задачи синтеза и метод решения . . . . .
3.1.3. Примеры синтеза систем с одной
степенью свободы V
32. Гашение упругих колебаний манипуляторов . . .
3.2.1. Постановка задачи
32.2. Конструирование управления гашением
колебаний .
3.2.3. Обеспечение точности позиционирования 9.
Заключение по главе1,
ГЛАВА 1У. ОЦЕНКА ПРЕДЕЛЬНЫХ СВОЙСТВ ВИБРА1ЩТНЫХ
СИСТЕМП.3.
4.1. Оценка предельных возможностей пространственной виброзащитной системы
4.1.1. Постановка задачи
4.1.2. Метод решения.
4.2. Предельные свойства при гармоническом
воздействии .
4.2.1. Предельные габаритные размеры
4.2.2. Предельные возможности системы виброзащиты . . .
4.3. Предельные свойства при ударном воздействии . . . . .
Заключение по главе .
выводы.2.
ЛИТЕРАТУРА