Оглавление
Список основных сокращений
Введение
1. Математическая модель АСК
1.1. Принцип построения ИСО зеркальной системы радиотелескопа на базе трехосного гиростабилизатора.
1.2. Функциональная схема и принцип действия АСК.
1.3. Уравнения состояний и наблюдений АСК
1.3.1. Системы координат
1.3.2. Уравнения движения гироплатформы в режиме приведения в горизонт с командной прецессией относительно вертикали.
1.3.3. Уравнения состояний и измерений АСК
1.4. Выводы по главе 1.
2. Синтез алгоритмов обработки информации в АСК.
2.1. Исследование наблюдаемости ошибки азимутального ориентирования и идентифицируемости инструментальных погрешностей ТГС.
2.2. Аналитическое исследование точности оценивания
вектора состояния в АСК
2.3. Декомпозиция задачи оценивания в АСК
2.4. Выводы по главе 2.
3. Разработка и исследование алгоритмов работы АСК
3.1. Предварительная обработка информации в АСК
3.2. Синтез алгоритмов идентификации и
настройки параметров в АСК.
3.3. Выводы по главе 3.
4. Экспериментальное исследование и моделирование АСК.
4.1. Исследование сигналов в каналах горизонтального приведения ТГС
4.2. Моделирование алгоритмов работы АСК.
4.3. Выводы по главе 4.
Выводы и заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922