Разработка математического и программного обеспечения систем управления движением судов на подводных крыльях

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
1.1. Постановка задачи
1.2. Системный подход к создл ию системы управления движением судов на подводных КРЫЛЬЯХ. .
1.3. Реализация системного подхода на базе моделирования судна на подводных крыльях и его системы управления движением. .
1.4. Обобщенная математическая модель системы управления движением судна на подводных крыльях . .
Выводы по 1 главе . . .
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
2.1. Структура математической модели системы управле ия движением судна на подводных крыльях . .
. Математическая модель пространственного возмущенного движения судм на подводных крыльях
2.3. Математический аппарат для расчета гидродинамических характеристик крыльевого комплекса
2.4. Методика учета ветроволиовых возмущений, действующих на судно на подводных КРЫЛЬЯХ ...
2.5. Линеаризованная модель динамики движения судна мподводных крыльях.
Выводы по главе 2. .
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
3.1. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ .
3.2. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПБЧЕИЕ. .
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
4.1. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ ПО ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ...
4.2. Влияние геометрии крыльевого устройства на динамические свойства судов м ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ .
4.3. ВЛИЯНИЯ МОДИФИКАЦИИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ ПА НАГРУЗКУ КРЫЛЬЕВОГО КОМПЛЕКСА
4.4. ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
4.5. Оценка и верификация алгоритмического и программного обеспечения.
ВЫВОДЫ по главе 4.. .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА