Разработка алгоритмов управления системой контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла большого полноповоротного радиотелескопа на основе интервальных модельных представлений

Введение. Постановка задачи
Список основных сокращений
Глава 1. Проблемы управления деформируемым большим
полноповоротным радиотелескопом
1.1. Большой полноповоротный радиотелескоп как радиоастрономический инструмент
1.2. Проблемы управления большим полноповоротным радиотелескопом в условиях деформаций
его металлоконструкций.
1.3. Алгоритмы фокусноугловой компенсации эксплуатационной разъюстировки РОС РТ
1.4. Информационное обеспечение алгоритмов фокусноугловой компенсации
Выводы по главе 1.
Глава 2. Фактор интервальности в модельных представлениях процессов при управлении деформируемым радиотелескопом.
2.1. Элементы интервальных вычислений и
линейной алгебры.
2.2. Интервальные модельные представления процессов деформации элементов металлоконструкции
2.3. Интервальные модельные представления динамических измерительных следящих систем в решении задачи информационного обеспечения процесса фокусноугловой компенсации
2.4. Интервальная линеаризация нелинейных динамических систем
Выводы но главе 2
Глава 3. Анализ возможностей метода В.Л. Харитонова в задаче обеспечения интервальным системам необходимых
динамических свойств.
3.1 Основной результат В.Л. Харитонова
в исследовании робастной устойчивости интервальных характеристических полиномов.
3.2. Конструирование интервальных показателей качества с оценками их интервальности с помощью
основной теоремы В.Л. Харитонова.
3.3. Анализ робастной устойчивости нелинейных систем на основе интервалыю линеаризованных представлений
3.4. Анализ динамических свойств интервальных систем, спроектированных с использованием метода
В.Л. Харитонова при конечномерном задающем
воздействии.
Выводы по главе 3
Глава 4. Медианное модальное управление с контролем оценки
относительной интервальности показателей качества
4.1. Базовый алгоритм синтеза модального управления объектами с полной параметрической определенностью как алгоритм синтеза медианного модального управления на основе решения уравнения Сильвестра .
4.2. Алгоритм синтеза медианного модального управления с контролем оценки относительной интервальности матрицы состояния спроектированной системы
4.3. Управление интервальностью матрицы состояния системы с одновременным решением задачи слежения с нулевой ошибкой за конечномерным задающим воздействием, на основе принципа внутренней модели.
4.4. Аппарат теории чувствительности в задаче оценки показателей качества интервальных систем с гарантированной относительной интервальностью матричных компонентов модельного представления
Выводы по главе 4
Глава 5. Разработка алгоритмов управления системой контроля
угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла большого полноповоротного радиотелескопа на основе интервальных модельных представлений
5.1. Схема измерений деформаций верхнего опорного узла. Функциональный состав системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла
5.2. Формирование требований к динамическим свойствам ФЭСС системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла деформируемого полноповоротного радиотелескопа типа ТНА
5.3. Интервальное модельное представление исходных функциональных компонентов ФЭСС СКУЛД.
5.4. Синтез алгоритмов управления фотоэлектрических следящих систем системы контроля угловых и линейных деформаций верхнего опорного узла
5.5. Оценка показателей качества системы контроля угловых и линейных деформаций ВОУ большого полноповоротного радиотелескопа.
Выводы по главе 5
Заключение
Литература