Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ.
. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ.
1.1. Назначение и область применения интеллектуальных мобильных робототехнических систем
1.2.Примеры интеллектуальных мобильных роботов.
ТЗ.Структура и особенности построения интеллектуальных
систем управления мобильными роботами.
1.4.Постановка задачи
1.5.Вывод ы
2. ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ВИЗУАЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ.
2.1.Структура и назначение основных элементов информационноизмерительной системы интеллектуальных мобильных роботов
2.2.Разработка алгоритма цифровой коррекции аберрации объекта телекамеры.
2.3.Разработка алгоритмов оценки расстояния до препятствий и формирования локальной карты местности на основе принципа ровного пола
2.4.Разработка алгоритмов визуальной обратной связи
2.5. Разработка системы распознавания образов среды для интеллектуальных мобильных роботов.
2.6.Разработка алгоритмов системы обобщения сенсорной информации.
2.7.Выводы 2й главы.
3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ ТЕХНОЛОГИИ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ.
3.1.Организация нечеткого логического вывода в задачах интеллектуального управления.
3.2.Синтез алгоритма управления движением интеллектуальных мобильных роботов на основе фаззификации локальной карты местности
3.3.Синтез алгоритма управления движением интеллектуальных мобильных роботов на основе технологии нечеткой логики с помощью определения опасности направлений перемещения
ЗАОрганизация двухуровневой системы управления движением интеллектуального мобильного робота на примере беспилотного летательного аппарата
3.5.Разработка алгоритмов автоматической посадки БЛА с применением технологии нечеткой логики
3.6.Выводы 3й главы
4. АЛГОРИТМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ РОБОТА НА ОСНОВЕ КОМАНД ОПЕРАТОРА.
4.1 .Назначение, решаемые задачи и требования к системе
управления поведением
4.2.Разработка системы планирования поведения на основе команд оператора с использованием фреймообразных структур
4.3.Пример настройки базы знаний системы управления поведением интеллектуального мобильного робота на основе команд оператора
4.4.Выводы 4й главы
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
5.1. Аппаратнопрограммные средства для проведения
экспериментальных исследований.
5.2.Экспериментальные исследования разработанных алгоритмов
визуального очувствления.
5.3.Экспериментальные исследования разработанных алгоритмов
управления движением ИМР.
5.Экспериментальные исследования разработанных алгоритмов
управления поведением интеллектуального мобильного робота
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ