Исследование и разработка систем управления прецизионными механизмами перемещения ленты с программно-циклическим режимом работы

ОГЛАВЛЕНИЕ Стр.
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕНТЫ С ПРОГРАММНОЦИКЛИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ.
1.1. Характеристики МПЛ как объектов управления и их основные режимы работы .
1.2. Исследование динамических характеристик основных функциональных узлов МПЛ . .
1.3. Принципы организации систем управления МПЛ с программноциклическим режимом работы.
1.4. Принципы построения и синтез сепаратных систем
управления МПЛ
Выводы по главе I
Глава 2. АНАЛИЗ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МПЛ КАК МНОГОМАССОВОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
2.1. Выбор обобщенных координат. Составление математической модели ММП.
2.2. Определение передаточной матрицы ММП
2.3. Анализ частот и относительных амплитуд свободных колебаний ММП МПЛ
2.4. Чувствительность нулей и полюсов передаточной матрицы ММП к изменениям конструктивных параметров.
2.5. Параметрический синтез ММП с заданными динамическими характеристиками. . .
2.6. Эквивалентирование ММП.
Выводы по главе 2.
Глава 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МГШ . . .
3.1. Динамические модели активных промежуточных накопителей.
3.2. Квазиавтономность сепаратных систем управления
3.3. Стабилизация динамических характеристик сепаратных систем управления МПЛ
3.4. Параметрический синтез ВЭМС управления МПЛ по
минимуму динамической ошибки.
Ейводы по главе 3
Глава 4. ЭКСПЕШМЕНТАЛШЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАСЧЕТЫ
4.1. Анализ динамических характеристик МПЛ фотоаппарата .
4.2. Параметрический синтез ММП МПЛ на ЭВМ
4.3. Параметрический синтез взаимосвязанных систем управления МПЛ на ЭВМ
4.4. Экспериментальные исследования динамических характеристик ВЭМС управления МПЛ . .
4.5. Моделирование на ЦВМ программноциклического
режима работы МПЛ
Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА