Ви є тут

Автоматизированная система ограничения массы поднимаемого груза стреловых грузоподъемных кранов

Автор: 
Коровин Константин Владимирович
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2009
Кількість сторінок: 
147
Артикул:
26317
179 грн
Додати в кошик

Вміст

СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ОГРАНИЧЕНИЯ НАГРУЗКИ.
1.1. Описание технологического процесса регулирования систем ограничения нагрузки.
1.2. Состав систем ограничения нагрузки.
1.3. Способы контроля параметров, характеризующих нагрузку
1.4. Выводы, постановка цели и определение задач исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПРИ НАГРУЖЕНИИ КРАНА.
2.1.остроенис математической модели стрелового крана
2.2. Измерение вылета.
2.3 Влияние погрешностей измерения рабочих параметров крана на точность определения массы груза.
2.4. Разработка алгоритма самонастройки системы.
2.5. Анализ параметров рабочего процесса крана при реализации алгоритма регулирования
2.6. Основные направления совершенствования автоматизированных систем ограничения нагрузки
2.6.1. Принцип взаимного резервирования оператора и автоматической системы
2.6.2. Система ограничения нагрузки с оперативным самоконтролем технического состояния
2.6.3. Предотвращение умышленной блокировки системы
2.7. Выводы.
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПОДНИМАЕМОГО ГРУЗА.
3.1. Задачи и программа экспериментальных исследований
3.2. Поверка адекватности математической модели
3.3. Проверка функционирования алгоритма настройки.
3.4. Выводы
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОГРАНИЧЕНИЯ НАГРУЗКИ КРАНА.
4.1. Описание принципов построения системы ограничения
нагрузки.
4.2. Выбор типа системного интерфейса и скорости передачи по мультиплексной линии.
4.3 Реализация блоков и датчиков системы.
4.4. Реализация алгоритма автоматизированного поиска настроечных коэффициентов.
4.5. Практическое использование результатов диссертационной
работы.
4.6. Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ЛИТЕРАТУРА