Повышение эффективности контурной обработки плазмой на основе улучшения динамических характеристик автоматизированной плазменно-вакуумной установки

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И ПРОБЛЕМ
ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ПЛАЗМЕНО ВАКУУМЫХ УСТАНОВОК СУ ПВУ
1.1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОЦЕССА
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ И
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СРЕДСТВАМ АВТОМАТИЗА ИИ
1.2 МЕХАНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ 1 ПЗУ
1.3 ЭЛЕКТРОПРИВОД ПВУ
1.4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ .МОДЕЛЬ РЕГУЛИРУЕМОГО
АСИНХРОННОГО ЭЛККГРОПрге6дА1..
1.5 ПРОБЛЕМЫ ПЛАЗМЕННОВАКУУМНОЙ ОБРАБОТКИ.
1.6 ВЫВОДЫ, ЦЕЛЬ, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ
РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПВУ
2.1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОНТУРОВ
2.2 МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2.3 ААЛ ИЗ СХЕМ ПОСТРОЕНИЯ ТОКОЫХ КОНТУ РОВ
2.4 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СХЕМ ТОКОВЫХ КОНТУРОВ.
2.5 ВЫВОДЫ.
3. МОДЕРНИЗАЦИЯ КОНТУРА ТОКА СТАТОРА
АСИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ.
3.1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАМКНУТАЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО
СКОРОСТИ ВАЛА ДВИГ АТЕЛЯ.
3.2 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ.
3.3 МОДЕРНИЗАЦИЯ КОНТУРА ТОКА ПО КОНСТРУКТИВНОМУ
ИСПОЛНЕНИЮ
3.4. ВЫВОДЫ.
4. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА
4.1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ IУЛЯТОРА СКОРОСТИ
4.2 СКОРОСТНАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТИ
4.3 УСТРАНЕНИЕ СКОРОСТНОЙ ПОРЕШ1ЮСТИ
4.4 УСТРАНЕНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ
4.5 АЛГОРИТМ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ
АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
4.6. ВЫВОДЫ
ОВ1ЦИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА