Ви є тут

Моделі та методи початкового виставлення безплатформної інерціальної навігаційної системи для забезпечення точності виведення ракети-носія з транспортного літака

Автор: 
Златкін Олег Юрійович
Тип роботи: 
Дис. канд. наук
Рік: 
2009
Артикул:
0409U005743
129 грн
Додати в кошик

Вміст

содержание
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
РАЗДЕЛ 1. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВЫВЕДЕНИЯ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ С ТРАНСПОРТНОГО САМОЛЕТА
ПУТЕМ КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩАЮЩИХ ФАКТОРОВ
1.1. Актуальность проблемы обеспечения точности выведения ракеты-носителя с
транспортного самолета
1.2. Факторы, влияющие на точность выведения ракеты-носителя
1.3. Анализ возмущающих воздействий, влияющих на точность
выставки БИНС
1.4. Обеспечение отказоустойчивости БИНС
1.5. Постановка задач исследования
Выводы к
разделу
РАЗДЕЛ 2. МОДЕЛИ НОМИНАЛЬНОГО И ВОЗМУЩЕННОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БИНС
2.1. Основные задачи начальной выставки
2.2. Модели возмущений, влияющих на начальную выставку БИНС ракеты-носителя,
стартующей с транспортного самолета
2.2.1. Модель влияния внешней среды
2.2. Модель идеальной работы БИНС
2.2.3. Модели ошибок определения линейных скоростей ракеты-носителя
2.2.4. Модели погрешностей ориентирования навигационных систем с сопровождающим
трехгранником
2.2.5. Модели ошибок измерений БИНС
2.2.6. Наблюдаемость ошибок начальной выставки
Выводы к
разделу
РАЗДЕЛ 3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТРЕБУЕМОЙ ТОЧНОСТИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС
РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ
3.1. Метод начальной выставки БИНС на подвижном основании
3.1.1. Общая схема решения задачи начальной выставки
3.1.2. Модели определения текущей ориентации БИНС
3.1.3. Начальная выставка, основанная на использовании рекуррентного метода
наименьших квадратов
3.1.4. Начальная выставка, основанная на использовании оптимального фильтра
Калмана
3.2. Моделирование процесса решения задачи начальной выставки БИНС
3.2.1. Модель динамики транспортного самолета на участке начальной
выставки БИНС
3.2.2. Модель формирования навигационных параметров
3.2.3. Основные результаты математического моделирования
3.3. Модели и методы обеспечения активной отказоустойчивости БИНС
3.3.1. Разработка диагностических моделей БИНС
3.3.2. Метод диагностирования БИНС
3.3.3. Метод восстановления работоспособности БИНС
3.3.4. Аппаратно-программный стенд исследования БИНС с активной
отказоустойчивостью
Выводы к
разделу
РАЗДЕЛ 4. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ
НА ТОЧНОСТЬ ВЫВЕДЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
4.1. Модель погрешностей инерциальной навигационной системы
4.2. Орбитальные параметры
4.3. Моделирование влияния погрешностей БИНС ракеты-носителя на отклонение
космического аппарата от требуемых элементов орбиты
4.4. Оценка точности выведения космического аппарата. Анализ
результатов
4.4.1. Исходные данные
4.4.2. Результаты моделирования
Выводы к
разделу
ВЫВОДЫ
приложение А. Акты внедрения
СПИСОК